關(guān)于傳感器信號的融合分析
2024/5/16 17:00:48點擊：
工程中對機器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)，由于成本所限，通常是由單傳感器組成，即每個傳感器有自己專門的監(jiān)測對象。這種單一測量缺少互補性和容錯性。而精密機器人以及復(fù)雜的自動裝置的監(jiān)測系統(tǒng)往往是由多個傳感器組成，采用多層次、多角度的測量。如機器人與工件之間的距離判斷，是將對頭頂視覺、超聲等多個傳感器的測量值做多傳感器數(shù)據(jù)信號的融合，去除異常、不合理數(shù)據(jù)，使判斷更為精確。
根據(jù)監(jiān)測對象的構(gòu)成和功能，以監(jiān)測同類參數(shù)為分組原則，將某一子系統(tǒng)（或某一功能的）中的多個不同位置上的相互獨立的傳感器劃分為一組。這樣每組中的各個專用傳感器對該組而言<ahref="http://www.ntyzyq.com">在線濃度儀</a>，如同一個多傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。綜合處理其信號，可對該組傳感器監(jiān)測的部分的狀態(tài)作出更合理的判斷。在某種程度上與<ahref="http://www.jnagl.com">痔瘡套扎器</a>機械故障的模糊診斷類似。
根據(jù)多傳感器信號融合理論，在特定狀態(tài)下相關(guān)的傳感器信號應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，否則將視為傳感器故障或失效。判別在指定狀態(tài)下，各傳感器信號的變化程度一般用條件概率的方法進行計算，用排除全部應(yīng)變信號的方法來尋找未變信號，顯然比較難求。如果換一個角度考慮問題，從異常信號著手分析傳感器的狀態(tài)，便可以大大簡化計算。
在一組傳感器中，各監(jiān)測信號之間具有一定的關(guān)系。在設(shè)備故障狀態(tài)下，各信號均有相應(yīng)的變化。當(dāng)監(jiān)測到某一傳感器的信號超出某一限值時出現(xiàn)異常，則檢查同組其他傳感器信號是否同時出現(xiàn)變動，若是，機組或設(shè)備處于故障狀態(tài)。此時再進一步判斷組中每個傳感器與系統(tǒng)狀態(tài)值的差距。若傳感器的信號不能隨系統(tǒng)狀態(tài)值變化，說明該傳感器不能反映系統(tǒng)狀態(tài)，當(dāng)這個差距的絕對值小于某一門檻值，則傳感器正常，否則傳感器異常。
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