自校正調(diào)節(jié)器的特點及應(yīng)用概述
2024/11/15 8:03:02點擊：
自校正調(diào)節(jié)器，是根據(jù)被控對象的輸入和輸出的實測數(shù)據(jù)來實時辨識出反映系統(tǒng)的動態(tài)特性的參數(shù)，并在線修正控制參數(shù)，以適應(yīng)對象工況的變化，抑制環(huán)境干撓的影響，力求使控制效果達到預(yù)期的目標。
自校正調(diào)節(jié)方法可以避免建立精確的反映對象特性的數(shù)學(xué)模型，且能很好地解決因特性未知和隨機干擾等帶來的問題，因此，自校正調(diào)節(jié)器在聯(lián)合碎石設(shè)備中是比較適宜的。
設(shè)計自校正調(diào)節(jié)器的策略有兩類：一類是常規(guī)控制策略，另一類是基于某種優(yōu)化指標的策略。*小方差自校正調(diào)節(jié)器是一種基于性能指標優(yōu)化的自適應(yīng)控制器，它通過使系統(tǒng)的輸出方差*小而綜合出一個自校正控制律。這種算法較為簡單，物理概念清晰，實現(xiàn)也較為方便，在實際應(yīng)用中較為成熟。
自校正調(diào)節(jié)器由三部分組成，*一部分是參數(shù)估計器，它根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)估計被控對象的參數(shù)，并將參數(shù)估計值送到第二部分，進行控制器的參數(shù)計算，然后將控制器參數(shù)的計算結(jié)果送到自較正調(diào)節(jié)器的第三部分，即控制器中。控制器根據(jù)修正的參數(shù)組成控制算法，再根據(jù)量測所得的輸出量算出下一步應(yīng)有的控制動作，隨著生產(chǎn)過程的不斷進行，自校正調(diào)節(jié)器不斷地進行采樣、估計、修正和控制，直到控制的性能指標接近*優(yōu)。
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