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　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與控制理論為基礎(chǔ)，在“施控”和“被控”之中“控制策略”是內(nèi)核。計(jì)算機(jī)控制的領(lǐng)域非常廣泛，被控對(duì)象可以從小到大，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜。計(jì)算機(jī)可以控制單個(gè)電機(jī)或閥門，也可控制和管理一個(gè)車間，整個(gè)工廠以至整個(gè)企業(yè)。計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)的發(fā)展，也從數(shù)字發(fā)展到文字，從黑白到彩色，從無聲到有聲，從本地到遠(yuǎn)方。有關(guān)專家預(yù)測(cè)，計(jì)算機(jī)將向微型化、巨型化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體以及智能方向發(fā)展，工業(yè)控制也從“*底層測(cè)控”發(fā)展到集“管控一體化”的CIMS工程發(fā)展。
　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的根本是實(shí)現(xiàn)開、閉環(huán)控制：以實(shí)現(xiàn)程序順序控制、PID控制、有限拍控制、復(fù)雜規(guī)律的控制、智能控制。所構(gòu)成的系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、直接數(shù)字控制、監(jiān)督控制、分級(jí)控制、集散控制、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。工控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由80年代初，從單板機(jī)、單片機(jī)到現(xiàn)在的IPC、PCI、嵌入式系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。目前工控系統(tǒng)機(jī)特別受到關(guān)注的問題集中在如下幾方面：
　　（1）IPC因PC機(jī)硬、軟件資源豐富、產(chǎn)量大、價(jià)格低、質(zhì)量高，為廣大技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可。目前，PC機(jī)占通用計(jì)算機(jī)95以上。這是工業(yè)PC熱的基礎(chǔ)。IPC是在機(jī)箱中插入各種高性能的CPU卡、RAM、ROM/Flash電子盤，各類外設(shè)卡及工業(yè)I/O卡，便構(gòu)成了一個(gè)工業(yè)控制過程控制IPC硬件系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上采用個(gè)人電腦顯示器與觸模屏；除適合卡板豎插的機(jī)箱結(jié)構(gòu)，還普遍推出前后插的機(jī)箱結(jié)構(gòu)；適用于中小系統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)。
　　（2）嵌入式PC，即嵌入式計(jì)算機(jī)：“嵌入”到設(shè)備內(nèi)部，提供用戶接口，管理數(shù)據(jù)輸入、輸出，指導(dǎo)設(shè)備工作的計(jì)算機(jī)。目前，在嵌入式設(shè)計(jì)中使用*多的還是80386和80486。這種CPU性能價(jià)格比高，有Intel、IBM、Cyrixs、AMD和TI等著名CPU制造商支持；有豐富的軟件支撐。嵌入式PC能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期可靠工作。它是對(duì)以往單片機(jī)系統(tǒng)以及IPC工控系統(tǒng)機(jī)的替代、拓展和完善。同時(shí)它的應(yīng)用思想可擴(kuò)展延伸出象MIC2000)、PC/104系統(tǒng)以及嵌入WinCE系統(tǒng)等。
　　（3）內(nèi)部總線PCI：PCI隨著CPU性能的不斷提高，總線結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了幾個(gè)發(fā)展階段。局部總線有兩種標(biāo)準(zhǔn)：VESA和PCI這兩個(gè)總線的數(shù)據(jù)寬度均為32位，并可擴(kuò)展到64位，數(shù)據(jù)傳輸率132MB～264MB/S，但VL總線受CPU時(shí)鐘頻率的限制，只為Intel486芯片所專用，而PCI總線是一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的高性能總線。現(xiàn)PCI不僅用于PC機(jī)，還向通訊等很廣泛領(lǐng)域擴(kuò)展。
　　（4）外部總線：現(xiàn)場(chǎng)總線。現(xiàn)場(chǎng)總線是連接設(shè)置在工業(yè)過程現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備的數(shù)字化、雙向、多向通信網(wǎng)絡(luò)。它具有消除4～20mA信號(hào)傳輸瓶頸現(xiàn)象等很多優(yōu)點(diǎn)，意義深遠(yuǎn)，因此受到國(guó)際上自動(dòng)控制、儀表產(chǎn)業(yè)、計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)界的高度重視，有良好的發(fā)展前景。目前，較為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線有FF、PROFIBUS、CAN、Lonworks、HART。此外，外部總線一種簡(jiǎn)單形式“遠(yuǎn)端模塊總線采集系統(tǒng)”也被普遍采用。